在WordPress中自定义导航菜单并使用wp_nav_menu()函数来显示，你可以按照以下步骤进行：

步骤 1: 注册导航菜单

首先，你需要在主题的functions.php文件中注册一个新的导航菜单。这样用户就可以在WordPress后台的“外观” > “菜单”部分添加和管理菜单项。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ), // 这里定义了菜单的名称，可以在后台看到
            // 你可以继续添加更多的菜单，例如 'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' ); // 在init动作中注册菜单

步骤 2: 在主题中调用wp_nav_menu()

注册完菜单后，你可以在主题的任何地方使用wp_nav_menu()函数来显示这个菜单。通常，你会在header.php文件中调用它来显示在网站的头部。

<?php
wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location'  => 'header-menu', // 这里的值必须与register_nav_menus()中定义的菜单名称一致
        'menu_class'      => 'menu', // CSS类名，用于自定义菜单样式
        'fallback_cb'     => 'wp_page_menu', // 如果没有设置菜单，则显示页面列表
        'depth'           => 2, // 菜单深度，用于控制下拉菜单的层级
        // 可以添加更多的参数来定制菜单的显示
    )
);
?>

步骤 3: 自定义菜单样式

在主题的CSS文件中，你可以添加一些样式来自定义菜单的外观。

.menu {
    list-style: none;
    margin: 0;
    padding: 0;
}

.menu li {
    display: inline-block;
    margin-right: 20px;
}

.menu li a {
    text-decoration: none;
    color: #333;
}

/* 你可以添加更多的样式来自定义菜单的悬停、当前菜单项等 */
.menu li.current-menu-item a {
    color: #fff;
    background-color: #333;
}

步骤 4: 在WordPress后台添加菜单项

1. 登录到WordPress后台。
2. 导航到“外观” > “菜单”。
3. 创建一个新的菜单，并给它起一个名字，如“Header Menu”。
4. 添加你想要的页面、分类、自定义链接等作为菜单项。
5. 选择刚才注册的“Header Menu”位置。
6. 点击“保存菜单”。

现在，当你访问你的网站时，你应该能看到自定义的导航菜单出现在你调用wp_nav_menu()函数的位置。